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AGV是一种装备有明陞注册官网导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的移动机器人。导航与控制是AGV 实现自主移动的两项关键技术,视觉导航AGV 可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP 的图像处理,获取AGV 相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。ARM 根据两种偏差计算当前速度下的最优纠偏控制量,再分别调节两驱动轮速度以改变AGV 的运行位姿,使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径。

产品说明

AGV是一种装备有明陞注册官网导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的移动机器人。导航与控制是AGV 实现自主移动的两项关键技术,视觉导航AGV 可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP 的图像处理,获取AGV 相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。ARM 根据两种偏差计算当前速度下的最优纠偏控制量,再分别调节两驱动轮速度以改变AGV 的运行位姿,使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径。