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明陞体育m88手机是一款多功能,高精度的机器人对位图像处理系统。通过工业相机的取像,明陞体育m88手机提取图像中的特征点信息,明陞注册官网计算出对位需移动XYθ移动量,然后通过控制机器人的移动,从而实现精确的XYθ对位。明陞体育m88手机降低了生产成本并减少了工作周期时间,大大提高了工作效率。

产品说明

明陞体育m88手机是一款多功能,高精度的机器人对位图像处理系统。通过工业相机的取像,明陞体育m88手机提取图像中的特征点信息,明陞注册官网计算出对位需移动XYθ移动量,然后通过控制机器人的移动,从而实现精确的XYθ对位。明陞体育m88手机降低了生产成本并减少了工作周期时间,大大提高了工作效率。

明陞体育m88手机可以连接的机器人种类:直交式机器人,SCARA水平多关节型机器人,六轴机器人,并联机器人。

明陞体育m88手机通过自定义指令协议,可以连接各品牌机器人,如YAMAHA,TOSHIBA,EPSON,ABB,IAI,MITSUBISHI,ADEPT,OMRON等。如果是自搭建型的直交机器人,也可以通过PLC实现指令通讯。

以SCARA为例的系统构成图:

   

以PLC为例的系统构成图:

b、相机标定在对位系统中是非常重要的功能。明陞体育m88手机综合了各种标定方法,能后对应相机的各种安装方式。包括:固定相机向上安装,固定相机向下安装,移动相机向下安装(安装在直交机器人的Y轴上,直交机器人的ZR轴上,SCARA的Y轴上,SCARA的ZR轴上,六轴机器人的第五轴上,六轴机器人的第六轴上)。而且相机的安装的角度,倾斜度,高度均可自由安装。

在标定功能将相机视野中的特征点转换成设备坐标点以后,对象和目标可以通过各种对位方式来生成对位坐标关系。对位的种类包含:一点加一个方向对位,两点对两点对位,多点对多点对位,边对位(三边对位,四边对位,五边对位)。